为什么要让人形机器人跑马拉松？

　　人机共跑，百机竞速，自主导航与遥控操作同台竞技。4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区(北京亦庄)鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。

　　这场马拉松，映照了一个行业的成长轨迹。相较于2025年首届北京亦庄机器人半程马拉松，2026年的赛事不仅是参赛队伍的扩容，更是中国具身智能行业整体实力的全面跃升。

　　回顾2025年首届赛事，参赛队伍中仅少数团队能顺利完赛，且完赛时间普遍在2.5小时以上，队伍间的技术差距悬殊，彼时的具身智能行业仍处于“单点突破、少数领跑”的初级阶段。而2026年赛事中，参赛队伍数量实现数倍增长，完赛队伍占比大幅提升，大量队伍的完赛成绩都超过去年的冠军水平。这种跨越式进步，不是某一家企业的独舞，而是中国具身智能行业协同发展的集体成果，是中国科技自主创新能力的生动体现。从“强弱悬殊”到“百家争鸣”的行业级跨越，彰显出中国在具身智能领域的引领地位。

　　百机竞速：规模扩容近5倍

　　4月19日早上7时30分，人形机器人和跑者在起点同时鸣枪起跑，中间由隔离带安全分隔，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。

　　赛道上，百余台人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。荣耀机器人势如闪电，“具身天工”跑姿高度拟人，宇树机器人迈开长腿奋力奔跑……

　　本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所。同时，赛事拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

　　一路上，跑者们以经开区科创十七街为起点，南海子公园南门为终点，途经国家信创园、瞰界·未来之眼、机器人大世界、泡桐大道、文博大桥等地标，在科技与生态深度融合的赛道上感受“亦庄魅力”。

　　经过激烈角逐，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。此外，大赛还将评出完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。赛事通过这些专项奖，针对性引导能源管理、步态控制、结构优化等关键技术攻关，全面展现人形机器人的综合实力。

　　人形机器人跑马拉松，有啥用？

　　“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示。马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。

　　研发侧，赛事以极限场景驱动技术迭代，打造全球顶尖技术试炼场。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。尤其是，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。

　　“首个冲线的机器人未必是冠军”

　　赛场夺冠，只为产业落地；技术突破，终要服务民生。

　　如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”，且“首个冲线的机器人未必是冠军”。

　　从赛制来看，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景引导自主导航技术研发，推动机器人自主性实现跃迁。

　　产业侧，赛事助力北京亦庄完善生态，更助推国内机器人产业抢占全球先机。北京亦庄“以赛为媒”引聚整机、零部件与算法团队同台竞技，并通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。同时，本届参赛主体从5省扩至13省，高校与企业协同创新更加紧密，北京人形“具身天工Ultra”、荣耀“闪电”、宇树科技H1、松延动力B2、星动纪元机器人、优宝特“行者泰山E1”、灵龙等全国人形机器人在这里“百机争鸣”，擦亮北京国际科技创新中心名片，海外赛队的加入则进一步提升国际化水平，助力中国机器人产业融入全球创新生态。

　　应用侧，赛事不仅是一场竞速，更探索“机器人即服务”商业新模式。同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，拓展多元真实应用验证。

　　抗洪筑坝、沙漠搜救、激流勇攀……这些机器人跌跌撞撞闯过的每一关都在回答一个问题——科技为什么存在？不是为了炫技，是为了有一天能替人挡住风雨、填平沟坎。所谓勇士，也是在一次次跌倒中又爬起来，在一次次挑战极限中走向远方。

　　以赛促产，机器人“智造”机器人

　　赛场的一小步，是产业的一大步。人形机器人从奔跑到好用，背后是核心部件、算法控制、集成技术的持续迭代，更是行业对未来应用场景的深度思考。

　　赛前，中新社记者走进北京人形机器人创新中心中试验证平台(下称平台)，在运动测试区内看到，机器人手臂与腿部关节协同摆动，足部着地发出清晰的撞击声……这是每一台机器人交付前的最后“大考”。

　　作为北京首个人形机器人中试验证平台，位于北京亦庄的这一平台于今年1月启动，面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，将图纸上的机器人设计变为实物。

　　走进这座占地9700平方米的六层建筑，智慧库房、测试服务区、生产示范线、小批量试制线、关节生产示范线等分布有序，一楼矗立着6米高、容纳5000余个料盒的巨型立体仓，不同大小机器人协同进行物料抓取、存放与接驳。

　　“我们通过视觉识别与条形码为零部件建立唯一的数字‘身份证’，支撑精准管理。”平台总装经理赵常荣表示，仓库全部由机器人操作，拣选正确率超过99%，最终将物料传送至三层。

　　生产示范线上，按头部、躯干、上肢、下肢、髋部及电池等模块化划分，装配调试需达毫米级精度。赵常荣举例称，上肢完成配重后，需进行系列动作检查。工作人员在“听、看、触”的过程中，一旦发现异响或卡滞，就说明部件存在问题。

　　赵常荣说，软件系统实时记录关节运动参数，并比对电压、电流、温度曲线等标准数据，将不达标部件退回返修区。合格部件则如 “拼积木” 般有序组装成机器人整机。

　　在这里，平均1小时完成一台机器人的整机组装。正式交付前，人形机器人如何确保一致性与可靠性？平台质量与测试工程师张海生说，机器人需在测试服务区进行整机验证，包括踏步、奔跑、转弯、上下坡、冷热冲击、过沟坎与草地等，确保精准完成指定动作与位置控制。

　　当前，平台已配备500台套试制生产和测试设备，因市场需求旺盛正处产能爬坡阶段，预计机器人年产能为5000台。赵常荣表示，未来平台将通过更多自动化设备提升生产效率，加强整机质量把控和检测，推动关键核心技术突破、成熟产品涌现与规模化应用落地。

　　中国电子学会副秘书长梁靓表示，今年机器人半马的目标是以赛促研、以赛促产、以赛促用，可以验证技术的创新和产业的发展。

　　科技的终极意义，是服务于人。当人形机器人不再只是舞台上炫酷的表演者，而是能可靠履职的实用伙伴，这场马拉松的终点，便不再是冲线的瞬间，而是无限贴近现实需求的广阔未来。

　　产业生态：城市级开放场景

　　北京市机器人产业稳居全国第一梯队。依托国际科技创新中心优势，北京打造国家机器人产业创新发展的战略平台，率先推出人形机器人“一会一赛”——世界人形机器人运动会与北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛。

　　北京强化政策与资金保障，出台首试用、“揭榜挂帅”等政策，设立千亿级政府投资基金，2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。依托北京人形机器人创新中心等平台，打造共性技术研发、数据、中试、公共服务四大支撑平台，集聚一批龙头企业与专精特新企业，在通用本体、具身智能模型等领域优势突出。同步持续开放多元应用场景，推动机器人走进新零售、商超、康养等领域，形成“技术攻关-场景验证-产业壮大”的良性循环，成为全国机器人产业创新策源地与高质量发展标杆。

　　答案或许藏在北京亦庄独特的产业生态与开放场景之中。北京亦庄出台“具身智能十条”专项支持政策，建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”，投用北京首个人形机器人中试平台，加速建设京津冀首个具身智能超级工厂，为技术研发、中试验证与规模化量产提供全链条支撑，目前已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。在此基础上，北京亦庄实施具身智能社会实验计划，全域开放高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等标志场景，打造Robofuture赛事体系，全球首个人形机器人半程马拉松更是让赛道成为城市级技术验证平台，打通“技术验证-场景适配-市场转化”的闭环。在这片创新热土上，北京亦庄不仅构建起硬核的创新生态，更以“亦企创未来”的营商环境锻造核心竞争力。聚焦新质生产力，亦庄探索“沙盒审批”机制；直面创业痛点，建设模数OPC社区；全面升级办事体验，落地33项亦庄特色“高效办成一件事”场景，上线惠企政策兑现月历，更好支持企业安心经营、高质量发展。正是这种“有为政府”与“有效市场”的结合，为前沿技术转化提供了最具温度的成长土壤。正是这种“有为政府”与“有效市场”的结合，为前沿技术转化提供了最具温度的成长土壤。

　　2026年是“十五五”开局之年，也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，是机器人产业起步最真实的注脚。接下来，北京市将重点在创新平台建设、应用场景拓展、产业生态培育三个方面发力，营造要素齐备、活力迸发、持续进化的产业环境。

　　本届赛事作为一个驱动产业转型的战略载体，通过“以赛促产”加速机器人技术从基础运动能力向实际应用效能跨越，从“能跑能跳”向“能干活、能解决问题”进化。

　　马拉松的终点线只是一瞬间，产业发展的长跑却没有终点。当人们欢呼“机器人跑得太快”的时候，背后的技术成熟度与产业里程碑是最硬核的底气。这场马拉松，北京正以一种系统性的力量，把前沿技术、精密制造、资本政策和应用场景拧成一股绳，全力冲刺具身智能这个代表未来的赛道。机器人冲刺的是用极限场景验证技术，助推“人机共融”从理念走向现实，冲刺的是中国在智能领域的引领地位。