通用具身智能平台“慧思开物”在北京发布

　　中新网北京新闻3月14日电　（王艺杭）北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）日前在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

　　“慧思开物”的应用，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

　　作为国家级创新平台，创新中心持续攻坚具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，并向全行业开源开放。创新中心总经理熊友军在现场发言时说，开源计划自落地以来已取得丰硕成果。

　　在本体开源方面，多家合作伙伴基于“天工”平台进行二次开发，大量具有应用能力的机器人涌现。例如，优必选的新产品“天工行者”，重点应用于教育领域。

　　在数据集开源方面，创新中心发布的行业首个标准化通用具身智能数据集和首批开源数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用。

　　在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式，吸引了超千名开发者，参与数据集的优化与模型训练，推动技术成果传播，以社区共治机制，构建起了普惠的全球技术协作网络。

　　熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性、有强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。

　　熊友军提到，在“慧思开物”的支持下，优必选在全球范围内，首次把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

　　创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式，降低机器人开发门槛，简化开发流程。

　　“慧思开物”由具身“大脑”和具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划、错误反思等能力；具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台。

　　基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

　　同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合高效的资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。

　　发布会现场，演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理、物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作丝滑流畅。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示，充分体现了“慧思开物”平台的通用性与智能化水平。（完）