机器人中枢神经系统“慧思开物”在北京发布

　　北京人形机器人创新中心日前发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的智能平台“慧思开物”。这一应用，推动机器人从单一任务执行，向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

　　在工业分拣任务中，通过“慧思开物”APP直连，机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式，完成分拣操作。

　　行业内首创的“APP+机器人”模式，将复杂的技术能力，如推理、规划、技能调用等，封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。

　　同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效、智能的解决方案。

　　在桌面清理场景中，人形机器人“天工”展现了双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘，并放入垃圾桶。

　　整个过程中，机器人动作丝滑流畅，且在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务，充分体现了智能平台在双臂协同控制、动态运动规划、自适应纠错方面的技术优势。

　　在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工PRO”使用左右手，分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱、粘贴快递标签等一系列操作。“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项元技能，仅需少量数据，即可高效训练并成功执行，显著提升了数据利用效率。

　　“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习、运动控制等高级认知功能，增强了机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，支持从工业制造到家庭服务等多种场景。（北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）提供视频素材）